道路与桥梁系讲师、硕士生导师，湖州市绿色建筑技术重点实验室特聘研究员

主要从事桥梁工程结构智能建造与运维领域的研究

具体研究方向：

• 基于计算机视觉的桥梁与隧道结构损伤监测及检测

• 基于深度学习的基础设施数字孪生与三维建模

• 建筑结构智能建造机器人开发

于湖南大学-UCL联合培养获得博士学位。主持浙江省自然科学基金青年基金项目、杭州市自然科学基金青年基金项目、国家留学基金委博士生联合培养项目、湖南省研究生科研创新项目，作为主要人员参与国家及省部级项10余项。担任《Automation in Construction》、《Advanced Engineering Informatics》、《Journal of Computing in Civil Engineering》、《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》等十余个智能建造及人工智能领域国际权威期刊审稿人，获评《中国公路学报》优秀学生助理编辑。

累计发表学术论文30余篇，其中SCI论文20篇，EI论文4篇（3篇《中国公路学报》），授权国家发明专利6项。以第一作者或通讯作者在智能建造领域权威期刊《Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering》、《Advanced Engineering Informatics》、《Automation in Construction》等发表论文15篇（中科院一区Top 11篇，含1篇ESI高被引论文）。获博士研究生国家奖学金、校优秀毕业生、第41届国际建筑自动化与机器人研讨会（ISARC2024）最佳论文奖、2025年度《中国公路学报》高影响力论文二等奖等多项荣誉。

指导学生：
获浙江省大学生科技创新活动计划 （新苗人才计划）
获浙江省第九届大学生智能建造与管理创新竞赛 二等奖

学习工作经历：

2013年考入长沙理工大学土木工程学院教育部桥梁卓越工程师计划班就读本科，师从王磊教授

2017年推免至湖南大学土木工程学院攻读硕士学位，师从邓露教授

2020年于湖南大学土木工程学院攻读博士学位（智能建造与运维方向），师从邓露教授

2023年6月至2024年8月赴UCL巴特莱特建筑学院开展博士生联合培养，合作导师：Weiwei Chen（陈伟伟）副教授

2025年5月至今任浙江水利水电学院建筑工程学院 道路与桥梁系 专任教师（助理教授）

本科课程
2025-2026学年，秋季学期，《水力学与桥涵水文》，32学时

2025-2026学年，春季学期，《桥梁检测与加固》，32学时

2025-2026学年，春季学期，《法语（初级）》，33学时

项目经历

1. 主持, 浙江省自然科学基金青年基金项目: 面向混凝士桥梁的无人机高清裂缝影像拓扑识别与演化分析. (项目编号: LQN26E080033) 2026.01-2027.12.

2. 主持,杭州市自然科学基金青年基金项目:高分辨率无人机影像驱动的桥梁裂缝拓扑结构识别及其演化特征研究. (项目编号: 2025SZRJJ1193) 2026.01-2027.12.

3. 主持, 国家留学基金委联合培养博士研究生项目: 基于无人机的长大跨桥梁全桥裂缝智能检测系统. (项目编号: 202206130068) 2023-2024

4. 主持, 湖南省研究生创新项目: 基于多模态深度学习的结构健康监测系统研究. (项目编号: QL20210106) 2021-2023.

5. 参与, 中国科学与技术部重点研发计划项目: 城市装配式桥梁安装质量智能检测技术及机器人. (项目编号: 2023YFC3806804) 2022-2024.

6. 参与, 国家自然科学基金面上项目: 基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测方法. (项目编号: 52278177) 2023.12.-2027.11.

7. 参与, 国家自然科学基金青年基金项目: 基于疲劳损伤累积的中小跨度公路桥梁荷载极限分析. (项目编号: 201801371030) 2018-2021.

8. 参与, 湖南省重点研发项目: 超大吨位非对称转体混合梁斜拉桥施工新技术研究. (项目编号: 2017SK2220) 2017-2020.

9. 参与, 欧盟项目: The Horizon Europe project, D-HYDROFLEX. (项目编号: 101122357) 2023-2025

10. 参与, 欧盟项目: The Horizon Europe project, INHERIT. (项目编号: 101123326) 2023-2025

授权国家发明专利

1. 褚鸿鹄, 曹然, 邓露. 四足机器人协同无人机检测区域损伤的方法及相关组件. 发明专利: ZL202210714315.7. (授 权, 导师第三发明人, 本人第一发明人)

2. 曹然, 褚鸿鹄, 邓露. 基于局部振动响应的桥梁梁底内部无损检测方法和系统. 发明专利: ZL202111365587.2. (授 权, 导师第三发明人, 本人第二发明人)

3. 曹然, 袁钰瑾, 褚鸿鹄. 隧道裂缝自动修复方法、装置、系统及可读存储介质. 发明专利: ZL202211106955.6. (授 权, 本人第三发明人)

4. 曹然, 朱琪, 褚鸿鹄. 基于计算机视觉和作动器的桥梁超高碰撞防护方法. 发明专利: ZL202310000615.3. (授权, 本 人第三发明人)

• 第41届国际建筑自动化和机器人国际研讨会(ISARC2024)最佳论文奖. https://www.iaarc.org/awards/best-paper-awards

• 2025年度《中国公路学报》高影响力论文 二等奖——《基于深度学习的土木基础设施裂缝检测综述》 

• 2024年欧洲建筑计算会议(2024 European Conference on Computing in Construction)Thesis in 3论文演讲比赛第三名

• 《中国公路学报》优秀学生助理编辑

• 湖南大学优秀学生干部(2019)、长沙理工大学三好学生(2014、2016)、长沙理工大学优秀毕业生(2017)、湖南大学博士生国家奖学金(2022)

长期围绕桥梁智能检测与智能运维中的关键问题开展持续研究，科研论文重点聚焦无人机影像驱动的桥梁裂缝识别、高分辨率裂缝精细分割、裂缝图像生成与数据增强、裂缝时空演化分析等方向

学位论文

硕士—《基于可变形卷积神经网络的混凝土裂缝图像检测》

博士—《基于无人机与深度学习的桥梁裂缝智能检测算法研究》

发表期刊论文

1. Honghu Chu, Wei Wang, Lu Deng*. “Tiny-Crack-Net: A Multi-scale Feature Fusion Network with Attention Mechanisms for Tiny Crack Segmentation”. Computer Aided Civil and Infrastructure Engineering. 2022, 37(14), 1914- 1931. https://doi.org/10.1111/mice.12881 (高被引论文, 封面论文, SCI 一区, Top 期刊, IF = 10.06)

2. Honghu Chu, Weiwei Chen, and Lu Deng*. “Cascade operation-enhanced high-resolution representation learning for meticulous segmentation of bridge cracks.” Advanced Engineering Informatics. 2024, 61, 102508. https://doi.org/10.1016/j.aei.2024.102508 (SCI 一区, Top 期刊, IF = 8.0)

3. Honghu Chu, Pang-Jo Chun*. “Fine‐grained crack segmentation for high‐resolution images via a multiscale cascaded network”. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2023. Online Version https://doi.org/10.1111/mice.13111 (SCI 一区, Top 期刊, IF = 9.6)

4. Honghu Chu, Diran Yu, Weiwei Chen*, Jun Ma, Lu Deng. “A rendering‐based lightweight network for segmentation of high‐resolution crack images”. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2024, online. https://doi.org/10.1111/mice.13290 (SCI 一区, Top 期刊, IF = 8.5)

5. Honghu Chu, Lizhi Long, Jingjing Guo, Huaqing Yuan, Lu Deng*. “Implicit function‐based continuous representation for meticulous segmentation of cracks from high‐resolution images”. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2023. Online Version https://doi.org/10.1111/mice.13052 (SCI 一区, Top 期刊, IF = 9.6)

6. Honghu Chu, Lu Deng, Huaqing Yuan, Lizhi Long, Jingjing Guo*. “A transformer and self-cascade operation-based architecture for segmenting high-resolution bridge cracks”. Automation in Construction, 2024, 158: 105194. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2023.105194 (SCI 一区, Top 期刊, IF = 9.6)

7. Honghu Chu, Weiwei Chen*, and Lu Deng*. “Refined segmentation of high‐resolution bridge crack images via probability map‐guided point rendering technique”. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2025. https://doi.org/10.1111/mice.70088 (SCI 一区, Top 期刊, IF = 9.6)

8. Honghu Chu, Jiahao Gai, Weiwei Chen*, and Jun Ma. “CBRFormer: rendering technology-based transformer for refinement segmentation of bridge crack images”. Advanced Engineering Informatics, 2026, 69: 103868. https://doi.org/10.1016/j.aei.2025.103868 (SCI 一区, Top 期刊, IF = 9.9)

9. Honghu Chu, Weiwei Chen, and Lu Deng*. “Fine-grained Segmentation of High-resolution Crack Images Based on Transformer and Rendering Techniques”. Results in Engineering, 2025: 108492. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.108492 (SCI 一区, Top 期刊, IF = 7.9)

10. Lu Deng, Huaqing Yuan, Lizhi Long, Pang-jo Chun, Weiwei Chen, Honghu Chu*. “Cascade refinement extraction network with active boundary loss for segmentation of concrete cracks from high-resolution images.” Automation in Construction, 2024, 162: 105410. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2024.105410 (SCI 一区, Top 期刊, IF = 9.6)

11. Honghu Chu, Jucheng Hu, Shanghai Gu, Lizhi Long*, Kui Luo, Shengquan Zou, Chao Xiang. CrackRenderFormer: transformer and boundary-guided point rendering technique for refined segmentation of high-resolution bridge crack images. Expert Systems with Applications, 2026, 131786. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2026.131786 (SCI 一区, To 期刊, IF = 7.5)

12. Honghu Chu, Weiwei Chen, Lu Deng*. Fine-grained Segmentation of High-resolution Crack Images Based on Transformer and Rendering Techniques[J]. Results in Engineering, 2025: 108492. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.108492 (EI, IF = 7.5)

13. 褚鸿鹄, 袁华青, 龙砺芝, 邓露*. “基于 Transformer 的高分辨率桥梁裂缝图像级联分割方法”. 中国公路学报, 2024, 37(2): 65–76. https://link.cnki.net/urlid/61.1313.U.20230914.1727.026 (EI, 卓越梯队期刊, 一级刊物)

14. 邓露, 褚鸿鹄, 王维*, 徐军. “车致疲劳损伤对钢-混凝土组合梁桥极限承载力可靠度的影响”. 中 国公路学报, 2021, 34(4), 71-79. 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.04.006 (EI, 卓越梯队期刊, 一级刊物, 导师一作, 本人二作)

15. 邓露, 褚鸿鹄, 龙砺芝, 王维*, 孔烜, 曹然. “基于深度学习的土木基础设施裂缝检测综 述”. 中国公路学报. 2023, 36(02),1-21. 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.02.001 (2025年度高影响力论文，EI, 卓越梯队期刊, 一级刊物, 导师 一作, 本人二作)

国际会议报告

1. Honghu Chu, Lu Deng, and Weiwei Chen*. “CrackGauGAN: Semantic Layout-based Crack Image Synthesis for Automated Crack Segmentation”. In: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2024). Lille: IAARC, 2024, 1–8. https://doi.org/10.22260/ISARC2024/0002 (获最佳论文奖, 国 际顶级会议)

2. Honghu Chu, Lu Deng, and Weiwei Chen*. “Fine-Grained Segmentation of High-Resolution Bridge Crack Images Using Rendering Technology”. In: Proceedings of the 2024 European Conference on Computing in Construction. Chania: ECCC, 2024: 1–8. https://doi.org/10.35490/EC3.2024.246 (国际顶级会议)

3. Honghu Chu, Agapaki Eva, Lu Deng*. “Tunnel-Crack-DatasetGAN: A multi-scene deep domain adaptive crack generator for tunnel-lining crack segmentation”. In: Proceedings of the ITA-AITES World Tunnel Congress 2023 (WTC 2023), Athens: CRC Press, 2023, 2618–2626. https://doi.org/10.1201/9781003348030-315 (国际顶级会议)

4. Honghu Chu, Ran Cao, Lu Deng*. “A collaborative inspection system composed of quadruped and flying robot for crack segmentation in tunnel environment”. In: Proceedings of the ITA-AITES World Tunnel Congress 2023 (WTC 2023), Athens: CRC Press, 2023, 2406–2413. https://doi.org/10.1201/9781003348030-289 (国际顶级会议)

5. Lu Deng, Honghu Chu, Wei Wang*. “Automatic tiny crack inspection on bridge surfaces using attention-based encoder- decoder architecture”. In: Proceedings of the Eleventh International Conference on Bridge Safety, Maintenance, Management, Life-Cycle, Resilience and Sustainability. Barcelona: CRC Press, 2022, 230–237. https://doi.org/10.1201/9781003322641-24 (国际顶级会议, 导师一作, 本人二作)